引用
2025年07月08日
我们在这项工作中提出一种从单张RGB图片估计车辆在相机坐标系中姿态的方法。与传统方法不同的是，我们不采用先估计观测角再进行转换的二步方法，而是通过提取有几何意义的中间特征直接估计车辆姿态。如何设计这样的中间特征并有效地监督模型学习这样的特征是本文主要探索的研究问题。我们提出用一种插值立方体的表示编码车辆的朝向，并定义其在图片的投影点坐标作为中间几何特征。这样的定义只使用原始的标注从而不依赖于更富有细节的标注。这样定义中间特征同时引入了基于投影不变的先验知识。我们根据这样的先验信息提出了一项可以在无标注数据上计算的损失函数，从而可以利用无标注的数据监督中间特征的学习。本文实现的基于单目相机的系统在KITTI数据集上取得了良好的车辆姿态估计精度，甚至可以与一些双目系统相比。相关的代码和预训练模型已经在项目网站开源。
2025年07月08日
选自arXiv
机器之心编译
参与：路雪
本文介绍了一种堆叠解卷积网络（Stacked Deconvolutional Network），它可用于高效的图像语义分割。该方法堆叠多个浅层解卷积网络，采用层级监督帮助网络优化，在多个数据集上实现了顶尖效果。机器之心对该论文进行了介绍。
2025年07月08日
导语
在铜仁学院农业科技实验室的试验田里，一台搭载高精度激光系统的机器人正在悄然改变传统除草方式。这款工程与农学跨学科团队研发的激光除草机器人，依托人工智能导航与激光束精准灭除杂草，有效规避了化学除草剂的过度使用。此项创新不仅是农业可持续发展的重要突破，也为学子们提供了前沿科技实践平台。在校园日益重视生态保护的背景下，该项目的成功实施有望对全球农业产生深远影响。
2025年07月08日
2015-08-04 05:02:00 作者：李淳玉
近期，WobbleWorks公司在拉斯维加斯召开的国际消费电子展（CES）上发布了第二代的3Doodler，体积比之前缩小了四分之三，重量也只有之前的一半。
《秘密花园》升级版 现在流程这个！（图片来自yetang）
3Doodler是全球首款3D打印笔，使用的“墨水”是3D打印耗材ABS塑料。3Doodler绘画时挤出的热塑料能快速定型，固定出各种形状。
2025年07月08日
美团围绕丰富的本地生活服务电商场景，积累了海量视频数据。如何通过计算机视觉技术用相关数据，为用户和商家提供更好的服务，是一项重要的研发课题。本次LiveVideoStackCon 2021音视频技术大会 北京站，我们邀请到了美团高级算法专家马彬老师来分享短视频内容理解与生成技术，在美团业务场景的落地实践。
2025年07月08日
粉末活性炭与颗粒活性炭虽同属活性炭家族，但在结构特性与应用场景上存在显著差异。以下从微观结构、吸附性能、适用场景等维度展开分析，带你全面了解两者的区别与优势。
一、结构差异：微观形态决定功能特性
1. 粉末活性炭：极致的比表面积与快速吸附
粉末活性炭粒径通常在 10-200 微米之间，因颗粒细小，研磨过程中暴露的孔隙更多，比表面积可达 800-1500㎡/g 。这种结构使得污染物分子能快速接触吸附位点，尤其适合
2025年07月08日
由于一些原因，我错过了本月早些时候的初始AMD Radeon RX 9060 XT 评测周期，因此我希望通过这次评测做更多的事情，而不仅仅是试图追赶在发布前评测过 16GB 卡的同行。