题目

基于机器视觉盲人障碍检测研究

场景：

盲人带着眼镜摄像头，通过摄像头检测识别周围障碍物，并测出障碍物与盲人距离后进行报警提示

设备

代码

https://github.com/ultralytics/yolov5

https://github.com/ultralytics/ultralytics

https://github.com/davidfrz/yolov5_distance_count

本科毕设。目标检测加测距。目标检测用yolov5，测距用单目测距和双目测距。

https://gitee.com/dotJunz/object-detection-and-measuring-distance

开源| 教程| 双目测距】 在YOLOv5中加入双目测距，实现目标测距

https://github.com/yzfzzz/Stereo-Detection

yolo 文档

https://docs.ultralytics.com/

算法

yolo

数据集

COCO数据集

https://cocodataset.org/

https://blog.csdn.net/qq_41185868/article/details/82939959

voc 数据集

http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2012/index.html#devkit

视频

https://www.bilibili.com/video/BV1iF411e7mr/?vd_source=b2bf6eb15c02f3fff70d5ecc3e7c76a8

https://www.bilibili.com/video/av502528573/

https://www.bilibili.com/video/av722261379/?vd_source=b2bf6eb15c02f3fff70d5ecc3e7c76a8

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其他参考资料

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