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K-means,K-means++,均值漂移Mean Shift等算法可以解决大部分无监督的分类问题，由于他们都是基于距离的聚类算法，因此聚类结果是球状簇。在现实中，当聚类结果是非球状簇的时候，这几种算法将失效，此时引入新的算法–DBSCAN(基于密度的聚类)。

核心点、边界点、噪音点:

直接密度可达、密度可达、密度连接

DBSCAN算法原理

DBSCAN算法流程