随着无人机和激光雷达的快速发展，使用无人机搭载激光雷达进行电力巡检，已成为广泛的作业方式。
关注点
在极其特别的环境和地形情况下，激光扫描的电力线可能会出现缺失或断线。
旧解决方案
无人机载激光雷达重新飞行进行电力线补采，造成人力物力浪费，作业成本和操作复杂度高。
高效的新解决方案
手持星探设备进行电力线补采，操作简单，一人即可完成。
设备介绍
“星探”是北科天绘自主研发的第一款手持式激光雷达设备，我们这款手持三维激光扫描仪的重量仅为1.3kg，一键启动，易学易用，集成度高，能够轻松地进入几乎所有作业场地。
“星探”有着高精度的SLAM算法、且具备体积小、重量轻、精度高、使用便捷等优点。区别于传统的激光雷达的搭载方式（机载、车载），星探符合人体工程学设计，手握舒适轻松只需一人手持即可完成操作。
“星探”可实现单人作业，即走即扫、即完成，例如在电力巡检作业中能简单快捷的完成漏扫电力走廊“补漏“工作，已成为机载激光雷达电力巡检的最佳搭档，相比重新飞行进行”补线”，极大的减少了成本投入，大大的提高了电力巡检项目的效率。
技术方案
操作流程
步骤 | 人工 | 耗时 |
数据采集 | 1人 | 5min（单档距） |
数据解算 | 5min | |
点云拼接 | 5min | |
电力报告 | 15min（3公里） |
应用案例
数据采集
利用手持激光雷达星探来采集测区点云数据，发现电力线缺失补线的情况下，可以通过后期拼接软件来补齐缺失的电力线。
采集到测区范围的电力线、电塔和地物点云信息后，经过配套的电力软件进行点云滤波，实现电力走廊点云与周边环境点云的分类提取，进而自动探测或计算电力走廊周边的“危险”点信息、交跨信息、最大工况模拟信息等。为电力运维检修单位提供直观的图表、文字等形式电力巡检报告，实现生产服务。
数据解算
星探采集的原始数据，使用StarSolve软件解算点云，无需参数配置，一键输出点云。
点云拼接
将缺失的电力线通过后期软件拼接，选择两段点云之间的特征点来匹配点云，达到点云融合拼接效果，高效的解决电力线缺失补线的情况。
电力报告
利用专业电力分析软件将拼接后的点云数据进行分类处理，并输出专业的电力报告。
总结
从以前的人工巡检到现在的无人机载激光雷达巡检，电力行业的工作效率大大提高。
在小范围电力作业或电力补测的情况下，使用无人机载激光雷达作业无形中是提高了作业成本和人力浪费。这时手持激光雷达“星探”的优势就体现了出来，它重量仅为1.3kg，一键启动，易学易用，集成度高，能够轻松地进入几乎所有作业场地，它操作简单，一人即可完成，几乎不受天气环境影响，大大降低了重复作业的成本！
目前，车载和机载激光雷达的发展迅速，但也存在其无法实现的场景，如隧道、室内等场景，而手持激光雷达的出现，完美解决该问题。“星探”既能与无人机配合作业又能和车载激光雷达配合作业，是1+1＞2的效果。手持激光雷达是最灵活的“手臂”！