自动驾驶初创公司 Momenta 今日宣布获得 B 轮 4600 万美元投资，本轮由蔚来资本领投，戴姆勒集团（梅赛德斯-奔驰母公司）、顺为资本、创新工场和九合创投跟投。2016 年，Momenta 曾获得来自蓝湖资本、创新工场和真格基金的500万美元 A 轮融资。
CEO 曹旭东表示：融资将用于三方面：1. 加强人工智能核心能力，包括大数据、大计算和优秀 AI 人才；2. 产品化基于视觉的环境感知和高精地图技术；3. 研发高频刚需场景的 L4 无人驾驶技术。
Momenta成立于 2016 年 9 月，致力于打造自动驾驶大脑。核心技术包括基于深度学习的环境感知、高精地图、驾驶决策。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据产品和服务。
Momenta 团队拥有多位世界顶尖的深度学习专家，比如图像识别领域广为应用的框架 FasterR-CNN 和 ResNet 的作者，ImageNet 2015 和 MS COCO Challenge 2015 多项比赛的冠军。
在 7 月 18 日刚刚公布的 ImageNet 2017 的物体识别项目上，Momenta 团队斩获冠军，有深厚的技术积累和强大的技术原创力。Momenta 在自动驾驶领域的技术先进性已经获得世界顶级车厂和一级供应商认可。
Momenta 的自动驾驶算法
让自动驾驶技术真正做到商业化落地，需达到 10 倍于人类司机的安全性水平。Momenta 的目标是通过众包测试 1000 亿公里数据，系统性地发现和解决目前技术无法解决的个例，不断提高自动驾驶算法的安全性。
这其中最重要的就是利用人工智能重现视觉感知。通过深入理解视觉场景，自主研发的深度学习引擎可以做到车辆、行人和道路环境的感知，并进行高精度地图的实时定位。
1. 道路
在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下，做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号、及可行驶区域。
2. 行人
通过检测行人和识别人体特征点，可做到理解行人姿势和行为意图，同时也可准确估计行人与汽车的距离。
3. 汽车
路面上的每一辆车都可还原其3D边界框，鲁棒地检测车的方向，精确地估算距离，并在高精度地图上进行实时定位。
4. 高精度语义地图
通过提取从多辆汽车拍摄的2D图像语义点来重建道路、交通标志、信号及周围环境的3D位置，融合来自GPS和IMU的数据，可创建更高精度的地图。此方案更具扩展性和商业化落地可能性：其成本仅为LIDAR数据收集方案的1/10到1/100。
5. 数据驱动的驾驶决策
数据驱动的驾驶决策，类似于建立一个拥有1000亿公里驾驶经验的智能司机。众包路测可以获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对海量驾驶轨迹的学习，算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息，做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则，解决算法在罕见路况失灵的问题。
【原标题：真格被投企业 Momenta 获 4600 万美元 B 轮融资，打造自动驾驶大脑】