STM32 能不能同时搞数据采集和发送这事儿，我干了快十年嵌入式开发，多少有点发言权。早年刚入行时总琢磨：单片机就一个核，咋能同时干两件事？后来摸透了才知道，玩的是 “左右手互搏” 的巧劲儿 —— 关键看你会不会盘活 STM32 的硬件资源，把采集和发送这俩活儿拆成 “前台” 和 “后台” 任务。
首先得明确，STM32 的 ADC 和各类通信外设（USART、SPI、CAN 啥的）都是独立硬件模块，理论上能并行工作。但单片机内核毕竟是单核，想让采集和发送真正 “同时进行”，得靠 DMA（直接内存访问）把 CPU 解放出来。举个例子：你让 ADC 开着 DMA 往内存缓冲区里灌数据，同时让 USART 也挂着 DMA 从另一个缓冲区往外吐数据，只要缓冲区规划合理，CPU 顶多偶尔去处理个中断打个卡，相当于俩外设自己在那儿搬砖，内核该跑算法跑算法，互不耽误。
具体咋操作呢？最常见的是搞俩环形缓冲区 —— 采集一个、发送一个。比如 ADC 采样用 DMA 循环写入环形缓冲区 A，USART 发送用 DMA 从环形缓冲区 B 读取数据。这时候得给俩缓冲区设好 “读指针” 和 “写指针”，就跟你开车时左手打方向盘右手挂挡似的，得让两边节奏对上。比如规定当缓冲区 A 的数据攒够 1024 字节（别太小，太小了中断太频繁累不死你），就触发一个事件把数据搬到缓冲区 B，然后 USART 按自己的波特率慢慢往外发。注意这儿有个坑：搬数据的时候得关中断或者用原子操作，不然指针乱了俩缓冲区撞车，数据就全乱套了，跟你边打游戏边下载东西结果游戏卡成 PPT 一个道理。
还有个关键点是定时器同步。比如 ADC 采样率设成 10kHz，发送波特率对应的数据吞吐量得算清楚，别让采集速度比发送快太多，导致缓冲区溢出。早年我踩过一回坑：没算清楚 DMA 传输时间，结果采集卡着发送的脖子，发送又反过来拖慢采集，最后俩任务互相掐架，单片机直接死机。后来学聪明了，用 STM32 的硬件定时器给采集和发送都定好时，就像给俩工人各发一个闹钟，到点该干啥干啥，谁也别抢谁的活儿。
当然有人会问：要是遇到高速采集 + 低速发送，缓冲区不够用咋办？这时候得玩 “双缓冲” 策略 —— 比如采集缓冲区用两个，A 满了换 B 存，同时把 A 的数据往发送缓冲区搬，相当于给采集和发送之间加了个 “中转站”。STM32 的 DMA 控制器支持双缓冲区模式，配置好之后能自动切换，省心不少。但记得中转站的大小得算清楚，比如你采集是 200KB/s，发送是 100KB/s，那中转站至少得能撑 2ms 的数据量，不然就跟高速公路上服务区太小，货车排队把路堵死一样。
最后说点实战经验：别指望靠 CPU 轮询去处理采集和发送，那效率低得跟蜗牛爬。全靠 DMA 和中断驱动，让硬件自己玩。另外，调试的时候记得用 STM32 的硬件断点看缓冲区指针是否正常翻转，用逻辑分析仪抓采集和发送的时序，看看有没有 “掉帧” 或者 “堵车” 现象。按我经验，只要把 DMA 通道、缓冲区大小、中断优先级这仨玩意儿配置明白，STM32 同时搞数据采集和发送跟玩似的，当年我做过的一个工业传感器项目，20 路 ADC 同步采集 + CAN 总线实时发送，连续跑了三个月没出过岔子。
总结下来：STM32 能不能同时干这俩活儿，关键不在单片机本身，而在你会不会给外设 “分工”，会不会用 DMA 和缓冲区当 “和事佬”。记住一句话：硬件资源就像手里的牌，单张打可能稀松平常，组合好了就能打个王炸 —— 前提是你得摸透每颗寄存器的脾气，别让采集和发送在内存里 “打架” 就行。