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之前在西门子博途平台下我用SCL语言实现过队列指令（西门子SCL编程实例——队列的实现算法 | 北岛夜话），汇川AM系列（Codesys平台）PLC在其扩展指令中集成了队列指令，直接使用就好。今天这篇文章就来介绍下该指令的用法。

启动InoProShop，单击工具栏“文件”→“新建工程”，选择设备“AM522-0808TN”，创建示例（demo）工程。

选中设备树节点“PLC逻辑”→“应用（Application）”，单击右键，在弹出的菜单中选择“添加对象”→“全局变量列表”，添加全局变量列表“GVL0”，在其中声明变量如下图所示：

为了知识介绍的全面性，重新添加一个全局变量列表，命名为“GVL_M”，在其中创建变量使用PLC的位存储区（M区），如下图所示：

同样右键单击“应用（Application）”，在弹出的菜单中选择“添加对象”→“程序组织单元”。在弹出的对话框中选择“功能块”，语言选择“结构化文本”，命名为“FIFO_test”，如下图所示：

单击“打开”将其添加到项目中。

单击右侧工具箱“扩展指令”→“队列”，将“FIFO”拖放到程序“FIFO_test”中，如下图所示：

该指令有9个输入参数和5个输出参数，其中：

①输入参数：

• xInit：布尔型，初始化队列，开辟内存空间；
• uiSizeFifo：无符号整数（UINT）。指定队列占用的内存大小，以字节为单位。建议不大于1024；
• xPush：布尔型，上升沿触发入队动作；
• uiSizePush：无符号整数（UINT），指定入队数据的大小，以字节为单位；
• pbyDataPush：指向入队数据的指针（POINTER TO）;
• xPop：布尔型，上升沿触发出队动作；
• uiSizePop：无符号整数（UINT），指定出队数据的大小，以字节为单位；
• pbyDataPop：指向出队数据的指针（POINTER TO）;
• xClear：布尔型，上升沿触发清空队列动作；

②输出参数：

• xInitDone：布尔值，若初始化完成，该值为真并保持一个扫描周期；
• xPushDone：布尔值，若入队完成，该值为真并保持一个扫描周期；
• xPopDone：布尔值，若出队完成，该值为真并保持一个扫描周期；
• xClearDone：布尔值，若清空完成，该值为真并保持一个扫描周期；
• xEmpty：布尔值，若为真则意味着队列已空；

在函数FIFO_test的变量声明区声明变量如下图所示：

其中：

• tmpValuePush和tmpValuePop分别是入队和出队的临时数据，数据类型为实数（real），其字节长度为4；
• ptPush和ptPop是指向入队和出队数据的指针，其类型为“POINTER TO REAL”；
• 声明常量“FOUR_BYTES”的值为4（表示4个字节）；

在代码编辑区编写代码如下图所示：

这里使用了上一篇文章介绍的随机数函数，初始化使用了第一个扫描周期变量（First_Scan），ADR指令获取数据的指针（地址）。

在主程序块中调用测试函数，如下图所示：

下载程序到控制器，模拟入队、出队动作，可正常完成，如下图所示：

好了，关于汇川AM系列PLC的队列指令就先介绍到这里。

我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》从硬件到软件，比较详细的介绍了SCL语言的编程，感兴趣的话可以点击下面的链接查看：