大学的毕业季，为了吸引学生投简历，有很多公司回到学校来做宣讲。我在毕业之前找工作，也参加过很多这样的宣讲会。有一家公司的老总来我们学校做宣讲。这个老总叫刘景泰，当时是南开大学机器人研究所的副所长。他提到一个问题，我一直记得。他问我们：你们学了4年的自动化，谁能用一个词告诉我，自动化是什么？能坐满100人的教室鸦雀无声。最后，他揭示的答案只有2个字：反馈！于是大家恍然大悟，深以为然。
让我们做个最粗略的简化。一个自动控制的最简单反馈系统，比如你住的高层供水系统。由电机、变频器、PLC（可编程逻辑控制器 Programmable Logic Controller）和一个压力传感器组成。
压力传感器：实时检测水压的变化，将水压的值编译成电信号发送出去。
PLC：接受这个信号，和自己程序中的设定进行比对，比如当发现压力传感器的值高于自己设定值的时候，就给变频器发个指令。
变频器：接受PLC的这个指令，按照指令再编译成频率和电压等参数，再传给水泵上的电机。
电机：接受变频器的输入，改变转速。
当实际测量值和设定值不一样的时候，我们通过调整内部的参数，更好地输出，使得新的输出和设定逐渐接近，这样系统就越来越稳定了。
自动化就是通过反馈，稳定在目标的过程。
01
反馈开启了第一次工业革命
瓦特最大的贡献是改良了蒸汽机，而不是很多人以为的发明了蒸汽机。改良中的一个重大发明就是给蒸汽机提供一个反馈机制。这个机制叫做瓦特式飞轮调速器，也叫做离心式调速器。
它的工作原理可以简单地描述为：
将一个有两颗金属小球的锥摆，固定在蒸汽机的一个转动轴上，让锥摆和转轴同步转动。转轴快，锥摆的转速也快，小球就被甩起来，就像我们小时候玩的旋转木马。这时小球位置上升，带动一个连接装置，这个连接装置再带动控制蒸汽流动的阀门的倾角，让其靠近闭合的位置，这样的话蒸汽流速就会变慢。反过来也一样。
网上有一些视频可以看到详细的过程，我将链接放到文章的底部，可以搜来看看，挺有意思，设计得很巧妙。
在瓦特发明飞轮调速器之前，蒸汽机是一个开环控制系统，转轴的转速仅由蒸汽量决定。但是蒸汽量的大小难以精确把握，从而导致转速变化大。飞轮调速器采用负反馈控制思想，减小了转速变化量。再经过一系列优化后，正式开启了蒸汽时代，即第一次工业革命。
02
人工智能与反馈
大众眼中以为的人工智能是终结者那样的，能正常交流又能骑摩托还能和人打架，这叫做广义人工智能。而现实中我们真正用的是狭义人工智能，不是“能…又能…还能…”这种的，就是“能…”，它只能干某一类的。下围棋的下围棋，图像识别的识别图像，各忙各的。狭义人工智能的基本逻辑叫做机器学习。
所谓机器学习就是建模。你给机器一堆数据，然后用这堆数据建立一个统计上的模型，用这个模型对新数据进行预测。然后将预测和正确的结果进行对比。输入的数据越多，模型的准确度越高。就像是我们一样，通过输入新的知识来学习。这就是为什么这种技术叫做机器学习了。
从商业的角度，为了更好地让大众理解或者更好地让大众不理解，媒体和商业界将其称之为大数据或者人工智能。
进行一个简单的人工智能编程可以通过以下6步完成。
- 分类数据。将数据按照一定的规则整理好，然后分成两组，一组用来训练，也就是建立模型，一组用来进行检验。
- 整理数据。数据以数组的形式呈现。其中包含了目标信息也就是你想要预测的信息，还有尽可能多的各种对目标信息可能有影响的信息。
- 根据自己的判断选择几个对目标信息有影响的信息。
- 选择一个机器学习的算法。
- 输入目标和可能的影响信息，训练出一个模型。
- 用另一组数据对这个模型进行检验。
第6步检验就是一个反馈的过程。如果没有这个过程，系统就没法知道自己对了还是错了，那怎么提高？
所谓的机器学习，我们用一个简单的例子来说一下。
拿让机器识别猫和狗来说吧，我们给机器看成千上万张照片，告诉机器“这只是猫”、“那只是狗”。注意，一定要告诉机器结果。只有这样，机器才会根据结果反过来改变调整因子，最终让调整因子逼近现实，从而得到越来越靠谱的判断。这个不断看照片的学习过程，就叫“大数据训练”，或者叫“大数据喂养”。人工智能中的机器学习的核心就是建立反馈机制。
人工智能本质上也是一种智能，人类也是一种智能，那，人类是如何学习的？
03
什么是学习？
要搞清楚如何学习，先要明白什么是学习。
学习，说白了，就是一个猜想 → 反馈 → 改进 的过程。
你有个想法，通过反馈验证一下，行得通就说明这个想法OK，行不通就再改改，然后再验证。
这里的关键就是反馈。任何能降低不确定性的信息都是有效的反馈。
学习，就是降低世界在你心目中的不确定性；学习就是消化意外的过程，这个意外，就是反馈带来的。
有两种通过反馈学习的方法，一种叫做监督学习，一种叫做无监督学习。
监督学习，可以随时得到有效的反馈。就像是在学校中学习，完成家庭作业，交给老师，老师批改，错在哪里，然后改正，得到提高。
无监督学习，需要自己给自己提供反馈。成年人的学习很多都是这种类型的学习。这里的核心就是，如何才能找到反馈。
不论哪一种学习方法，反馈都是重中之重。
让我们先来看第一种学习，监督学习。
04
什么是监督学习
所谓的监督学习（Supervised Learning），指的是可以随时提供有效反馈的学习。监督过程，按照规则或者有老师的辅导，一步步地做事情。
比如，拼乐高积木。有图纸指导一步步地拼。每拼一步，用手里拼好的组件和图纸上的进行对比，这就是反馈。对了就继续，不对就拆下来重新装。
再比如，练习射击打靶。这一枪比靶心低了，低了大概8公分，那么好，下一枪就往上一点，这一点大概是8公分左右。再试试。这里有反馈，方向上的和距离上的。然后根据反馈进行调整。
或者请了一位教练，教你打乒乓球。教练会教给你一个动作，比如手肘要靠近身体。然后你练习，在练习的过程中，教练会帮助你调整，这里不对，在靠近一点，再低一点，身体跟着动不要光是胳膊动等等。
这里想重点说说在人的监督下学习。你需要主动找到可以为你提供反馈的三位老师。
第一位老师，是大师。我们说的不是江湖中传说的那种大师，我们说的是那些在某个领域真正厉害的人。
亚历山大大帝师从亚里士多德，亚里士多德师从柏拉图，柏拉图师从苏格拉底。所谓的师承关系很重要，牛顿说要站在巨人的肩膀之上就是这个意思。大师之所以是大师并不是沽名钓誉而来的，是由其智慧和能力的积淀被世人所感知而赢得的。巴菲特看了格雷厄姆所写的《聪明的投资者》一书后，跑到纽约拜师，加入了格雷厄姆的纽曼公司，多年后自立门户，自己也终成大师。
国内外的大学，每每提起自己，总是要说说大学里都有哪些大师。抗战时期清华大学的校长梅贻琦说：大学不在于有多少大楼，大学在于有多少大师。学校在鼓吹说起自己的哪个学院厉害，也总得提提这个学院有没有院士，学术带头人是谁。大学和大师是难解难分的，没有大师的大学最终很难有所成就。
前一段时间，看了一部纪录片《西南联大》，竟心生羡慕。生在那个时代是艰难的，但是，在那个时代中，你才能在一所学校之中同时得以听到那么多大师的课。
让我们看看那时的那些大师们：陈寅恪、吴有训、梁思成、金岳霖、陈省身、王力、朱自清、冯友兰、沈从文、闻一多、钱穆、钱钟书、吴大猷、周培源、费孝通、华罗庚、朱光潜、赵九章、李楷文、林徽因、吴晗、潘光旦、卞之琳、梅贻琦、张伯苓、蒋梦麟、杨武之、冯景兰、袁复礼、冯至、刘文典……。要说师承，比较典型的是吴大猷，他的学生是谁呢？杨振宁、李政道、朱光亚、邓稼先……。
所以说，能在那时的西南联大读书，是一件何其幸运的事情啊。
如果足够幸运，你可以直接拜师。有机会直接成为大师的学生、助手、下属是何其的幸运，能得到大师的教诲，一定请珍惜。
对于我们而言，得不到大师的耳提面命，退而求其次，看看大师们的书也是挺好的。你可能无法去上杨振宁给大一新生的物理课，但是你可以去看看他出的物理学讲义；你可能没法向丹尼尔·卡尼曼讨教经济学，但是你可以看看他出的书。
第二位老师是导师。先不说那么遥远的大师，如果在日常的生活和工作中，能找到一位导师也是极其幸运的事情。每个人在成长的过程中，都应该给自己找导师，在不同的阶段，找不同的导师。穷爸爸富爸爸的作者，罗伯特·清崎就是通过富爸爸不断地教导走上财富自由之路的。我也是在导师的教导之下，才开始了今天的创业之路的。导师是那个可以给你洞见，可以在大方向上给你指路的人。找一个导师，讨论想法和成长的价值观相关的事情。
第三位老师是教练。导师是给你方向的，教练是陪你一起走的。一位好的教练能带来事半功倍的效果。从别人的视角看自己可能会看得更清楚。教练能利用自己在此领域内的成就，更好地纠正你的偏差，提供准确的练习方向，并且给予即时反馈，提高你的练习效率。教练会在你做的过程中，进行观察，给你一定的反馈，使你知道应该如何纠正偏差。运动员通过教练来提升自己，在职场中我们也可以通过职场教练来帮助自己。
05
如何进行无监督学习？
无监督学习（unsupervised learning）本质上，是用结果进行学习。用结果检验过程。试错，不断地尝试，找到最为合适的解决问题方法。无监督学习最终是靠外部给你一个反馈，这个反馈就是你是不是达成了目标，成了还是败了。中间过程到底是哪里出了问题，对不起，没有人告诉你，你得自己想办法。
比如，你可能会收到来自失败的反馈。
打算30分钟跑5公里，结果用了32分钟，没成。那，问题出在哪里？节奏没掌握好？鞋不对？中间鞋带开了三次？心率太快了提不上去？呼吸乱了？没热身开始的时候身体太紧跑不快？反正结果要你自己找。
如果是自己做事情，那么你必须给你自己分出两个角色来。一个是行动者（actor），一个是批评者（critic）。这里的批评者就像是我们经常说的第三者视角，我们需要学会跳出自己来看自己，说白了，这就是自己的元认知。比如在跑步的时候，行动者跑着跑着呼吸节奏乱了，这时批评者就要出面了，告诉行动者，不行啊，节奏乱了，调整一下，两步吸，两步呼，两步吸，两步呼，好保持住。
跑一个客户，很辛苦，跟了半年多，但是最终客户还是没有选择你。心痛啊，难受啊，感觉失败啊，想放弃啊。这时，我们就需要再调出我们的批评者，帮助我们反思，到底在这个过程中自己哪里出了问题。是不是决策链没有分析清楚？没有旗手的支持？没看到反对者，是不是有人反对我还不知道？决策者口头上的支持是不是只是当时的场面话？等等，这些都是失败给我们的反馈，我们要接住，然后反思，才能有所提升。
我们说的打开元认知其实就是这个道理。自己成为自己的批评者，或者监督者，自己提升自己。
所谓的失败，不过只是一种反馈而已。
比如，你也可能会收到来自批评的反馈。
还有的时候，我们会接收到来自外部的反馈，但是，这些反馈都是核桃一样的东西：你需要打开外壳，才能吃到核桃仁。
这种外壳就是来自别人的异议、抱怨、投诉、批评、责备等等。
“那些看似异议的东西，其实是穿着伪装的提议”。
为什么我们没有听到这个提议？因为我们通常的做法是，一看到“伪装”之后，马上就在想着该如何反驳了。比如，作为销售，我们要发现这些来自亲爱的客户的“提议”，我们要做的是改变，先改变倾听的方式，再改变回应的方式。客户之所以有异议，大概率上是我们没有做好，这其实给了我们一个提高自己的机会。换个词，如果我们不将其说成异议、抱怨、投诉等等，而将其称之为反馈，这时是不是更能让我们有启发？
大家想想看我们是如何成长或者提高的，这和我们自动化的基本原理是一致的。当实际测量值和设计值不一样的时候，我们通过调整内部的参数，更好地输出，使得新的输出和设定逐渐接近，这样系统就越来越稳定了。
我们的成长也是这样，需要通过外界的反馈给出一个明确的指导，我们在哪里提高才会让我们更好？客户的抱怨和异议，就是给我们了一个免费的方向指导，这多好啊。
进行无监督学习的关键是建立正确的反馈心态。
不要把反馈当成了批评；不要把批评当成失败。
将批评和失败看成是一种反馈。
请把批评和失败从自己的字典中删去，用反馈一词来替换。
蒸汽机也好，人工智能也罢，本质上都需要反馈。对于我们来说，反馈就是一个学习的过程，一个改进的过程。难点在于，如何识别出反馈。因为它常常是带着伪装来的，这个伪装还经常会激怒我们。为了让我们感受更好一点，我们可以尝试着用不同的角度看看这些伪装，还原真实。当你撕掉名为批评或者失败的伪装之后，反馈才能显现出来，监督你，提升你，帮助你。
参考文献：
[1]瓦特式飞轮调速器的原理介绍：https://haokan.baidu.com/v?vid=13457609586525103945&pd=pcshare%EF%BC%89
[2]https://www.bilibili.com/video/av66286837