精准感知自身在道路中的位置和感知周围目标的相关信息是无人驾驶汽车在驾驶场景中的关键问题。车辆在道路上行驶需要确定行车路线，路线的制定又依赖于自身在道路中位置。道路中存在规范车辆行驶的车道标识线，规范车辆在车道上有序行驶。这使得车辆可以通过感知系统检测和识别车道标识线的位置确定车辆在道路中的位置。在道路上存在其他机动车辆和行人，无人驾驶汽车需要避免碰撞这些目标发生交通事故，这就要求感知系统检测自身车辆周围目标的准确信息如位置、大小和方向等，从而制定路线避开这些目标。
年关将至，春运的大幕轰轰烈烈地拉开，全国的公路就像一条条汹涌澎湃的 “车河”，各类车辆密密麻麻、川流不息，都朝着家的方向奔腾而去。阿强也裹挟在这归家的大军之中，开着他那辆被塞得满满当当、连后视镜视野都窄了几分的小车，在高速公路上缓缓挪动。
车窗外，北风呼呼地刮着，像是着急回家过年却迷了路的孩子在呜咽；车里，阿强被挤在驾驶座上，胳膊都快没地儿放了，心情却还算舒畅，毕竟离家越来越近了。可就在一个车流量稍微稀疏点的路段，旁边车道的一辆车不知咋地，突然像喝醉了酒的大汉般晃晃悠悠地朝阿强这边偏来，眼看着就要压线 “越界”。阿强吓得瞪大了眼睛，心脏瞬间提到了嗓子眼，手忙脚乱地猛按喇叭，同时拼命往旁边打方向盘避让。一阵尖锐的刹车声划破长空，好在有惊无险，两辆车最终擦肩而过。