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0. 这篇文章干了啥?
高清(HD)地图是自动驾驶的基础,包含了地图元素(如人行横道、车道分隔线、道路边界等)的精确矢量化细节。作为自动驾驶系统的基本组成部分,这些系统捕获必要的道路拓扑和交通规则,以支持车辆的导航和规划。传统的基于SLAM的HD地图构建方法存在诸如复杂流程、高成本以及显著的定位误差等挑战。手动标注进一步加剧了劳动力和时间需求。这些局限性正促使人们转向利用车载传感器的在线、基于学习的方法。