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来源：自动驾驶之心 作者：汽车人

由于构建自主机器人感知系统的需求，传感器融合能够充分利用跨模态信息已引起研究人员和工程师的大量关注。然而，为了大规模地构建机器人平台，需要强调自主机器人平台带来的成本。camera和radar本身就包含互补的感知信息，有潜力大规模开发自主机器人平台。然而，与LiDAR与视觉融合相比，雷达与视觉融合的工作有限。本文通过对BEV目标检测系统的视觉毫米波雷达融合方法的调查来解决这一差距。首先将介绍背景信息，即目标检测任务、传感器选择、传感器设置、基准数据集和机器人感知系统的评估指标。随后，将介绍每种模态（相机和radar）数据表示，然后详细介绍基于子组的传感器融合技术，即早期融合、深度融合和后期融合，以便于理解每种方法的优缺点。最后，我们提出了视觉radar融合的未来可能趋势，以启发未来的研究。

作者：蒋天园

来源：公众号@3D视觉工坊

论文题目：An LSTM Approach to Temporal 3D Object Detection in LiDAR Point Clouds

论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「

导读

近日，甘肃省中医院脊柱疾病诊疗中心成功开展一例UBE内镜辅助下颈椎前路减压融合术（MOEA-ACDF），这也是甘肃省内首例颈椎MOEA-ACDF手术。

47岁的患者田先生，一年前因劳累后出现双侧前臂内侧疼痛麻木及乏力感，近一个月症状明显加重，尤其晨起麻木乏力明显，自觉双侧前臂皮肤发紧，多次保守治疗症状未见明显缓解，严重影响了正常生活。经系统检查，诊断为神经根型颈椎病。为减小手术创伤、彻底切除椎体后缘骨赘，降低手术风险，决定行UBE内镜辅助下颈椎前路减压融合术。

甘肃省中医院脊柱疾病诊疗中心主任医师王想福向奔流新闻记者介绍，MOEA-ACDF手术通过颈椎前路微创切口，手术创伤小，全程微创内镜辅助下减压操作，视野清晰，安全性高，术后并发症发生率小，尤其适合颈椎骨质增生、椎间盘突出患者。

红网时刻10月13日讯（通讯员 柏贵新）日前，湖南省道县卫计委出台《道县县乡村一体化食源性疾病监测报告制度》（以下简称《报告制度》），为道县日后收集和分析食源性疾病的发病及流行趋势，发现食品安全隐患，及时采取相应的风险管控和监管措施提供了有力保障。

《报告制度》明确在食源性疾病监测报告过程中，县乡村三级医疗机构、县疾病预防控制机构和县卫生计生行政部门各自承担的职责；明确县乡村三级医疗机构向县疾病预防控制机构报告，以及县疾病预防控制机构向县卫生计生行政部门报告食源性疾病病例和事件信息的要求，并规定了报告内容、报告时限和报告方式；明确县卫计委定期组织开展区域内食源性疾病监测报告工作的监督、指导、培训、考核、评价等有关工作要求。

为认真贯彻落实《食品安全法》规定的卫计部门在食源性疾病监测方面的职责，科左中旗卫生和计划生育局采取四项措施对食品安全隐患做到“早发现、早预警、早控制”，保障群众的身体健康和生命安全。

完善监测网络建设。在去年将科左中旗医院设立为食源性疾病监测哨点医院并取得监测经验的基础上，今年新设定科左中旗旗中医院、蒙医院、第三人民医院为哨点医院，4家哨点医院均成立了监测工作领导小组，将监测工作各项任务和责任落实到岗、到人，形成以科左中旗疾控中心为技术指导，所有二级医院共同参与的食源性疾病监测网络体系，进一步扩大了监测覆盖面。

为了提高对食源性疾病的监测预警能力，加强对食源性疾病数据的收集、报告和管理，落实预防为主、早发现、早诊断、早治疗、早处置的原则， 巷道镇卫生院于10月12日下午组织举办了食源性疾病监测知识培训，全体村医及全院医务人员参加了培训。

红网时刻新闻7月23日讯（通讯员 龙依依）近日，湘西土家族苗族自治州妇幼保健院在该院五楼会议室举办食源性疾病病例监测工作培训会。全院从事食源性疾病相关工作的分管领导和业务骨干共70余人参加了培训会，会议由副院长杨清香主持。

培训会采取PPT讲解和分发宣传资料的形式，按照食源性疾病工作手册进行了培训，培训内容有：食源性疾病（包括食物中毒）报告、疑似食源性异常病例/异常健康事件报告，食源性疾病主动监测。

杨清香指出，医院要重视食源性疾病病例监测工作，提高对食源性疾病的识别、处置能力、报告意识，使食源性疾病异常病例能够早发现、早治疗，做到应报尽报，不得迟报漏报，及时处置食品安全隐患，保障人民群众身体健康。