最近啊，有朋友问我有没有跟 BECKHOFF 的 ADS 通讯方式类似的，尤其是订阅功能那种。我跟您说哈，没有跟 ADS 完全一样的通讯方式。不过呢，您可以按照自己的实际需要，选不同的通讯方式来达成目的。比如说，像 OPC DA/UA 啦，Share Memory 共享内存啦，Ethernet TCP/IP 啦，Modbus TCP 啦，PLC Handler 等等，都能实现。那最近关于 CODESYS 的各种通讯，会在公众号里一直做专题探讨。就是希望能在大家工作和学习的时候，给您提供点想法和帮助。当然啦，这里面有些通讯协议是得花钱才能支持的，这个咱就不重点说了，咱们主要讲讲那些实用又免费的通讯方式。

互联网人总说"万物互联"，知道工控现场最硬核的物联现场长啥样吗？当年我从996的福报里逃出来转行工控时，以为就是换个地方写C#，结果第一次进车间就被满墙的RS485线吓出表情包——这哪是写代码，分明是在给钢铁巨兽接神经网络啊！

下面是一个简单的C#与S7通讯程序编写示例：

当年忐忑的从互联网卷到工控圈时也一脸懵逼，结果发现咱C#程序员在工控界简直是万金油！今天就用我踩坑几年的经验给你们盘一盘转行路线。

一、能撸哪些岗位？

上位机开发工程师（工控圈入场券）：

互联网经验有用吗？——真香！但得换个姿势吃

当年我抱着"精通C#全家桶"在互联网写代码，以为「高并发」「分布式」是核心竞争力，结果转工控第一天就被PLC的Modbus协议搞懵了。但仔细一想，设计模式、代码规范、模块化思想这些基本功，简直是工控界的降维打击啊！比如用C#搞过WebAPI的异步回调，迁移到工控设备的状态机调度简直无缝衔接。最惊喜的是，那些年被产品经理逼着写的日志系统，在设备故障回溯时直接变身"工控福尔摩斯工具包"。不过要注意——互联网那套「快速迭代，线上修BUG」的骚操作，在工控里分分钟会被产线主任追着打（毕竟设备停机一秒=人民币烧成灰）。

数字化转型越来越收到企业的重视，对数字化设备和仪器的高速稳定的数据采集事实现企业数字化转型的基础。MES处于计划层和现场之间的执行层，目的在于优化管理活动，强调和重视高速精确的实时数据。MES作为企业制造信息化的主要管理系统，特别是对于大中型制造企业，更是提升企业效率的必要手段。但由于工厂有大量的生产设备，设备种类五花八门，通信方法多样，数据采集量大，造成每一个MES项目的数据采集变得十分繁琐。但数据采集又是进行物料跟踪、生产计划、产品历史记录维护及其他生产管理的基础，因而数据的准确性、实时性成为企业实现信息化成败的关键。

写在面前（文中链接仅在头条号的同名公众号有效）

前面我们介绍了MES的国际标准：

[附 ISA-95 PPT下载]MES两大国际标准介绍--从原理入手认识MES系统

也介绍了西门子、罗克韦尔、施耐德、达索等巨头的MES/MOM平台：

最全解读西门子MES/MOM平台Opcenter，100多亿美金的数字化之路

罗克韦尔MES FTPC技术架构，组件概览-跟我入门MES/MOM系列1

C#与PLC的通信可以通过使用第三方库来实现。一个常用的库是OPC UA，它允许C#程序与工业自动化设备（如PLC）进行通信。以下是一个简单的示例，展示了如何使用C#和OPC UA库与PLC进行通信：

1. 首先，需要安装OPC UA库。在Visual Studio中，可以通过NuGet包管理器来安装。搜索"OPC UA"并安装相应的包。

本文简介

现各行各业都在加快脚步进入智能化时代，例如西门子的智能工厂及无人工厂等，都在逐步弱化人的作业；或单机设备逐步网联化，来进一步简化人的作业，减少作业过程中的出错的几率。本改善就是对单机设备的智能化改造，用于适应复杂多变的生产环境。

①、电脑如何获取PLC数据

通过在网上查找资料，发现OPC技术可以解决这个问题

由于我们界面显示使用的是微软的C#编程软件，故采用自动化接口进行电脑与PLC的通讯，选用的OPCserver软件服务器是美国Kepware公司KEPserverEX4 OPC软件，用于将PLC的数据传输到电脑。