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自动驾驶技术的飞速发展，离不开目标检测技术的强力支撑。作为自动驾驶感知系统的“眼睛”，目标检测技术发挥着至关重要的作用。

在计算机视觉领域，多目标检测是一项至关重要的技术，旨在从图像或视频中同时检测并识别出多个目标对象。随着深度学习技术的快速发展，特别是卷积神经网络（CNN）在图像识别任务中的成功应用，多目标检测算法也逐步转向基于深度学习的模型，实现了显著的性能提升。

• Original Title: "You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection"
• Chinese Translated Title: “你只看一次：统一的实时目标检测”
• Abstract: