好多搞 STM32 开发的兄弟总觉得，上 RTOS 就跟穿西装打领带似的，立马显得高级了，仿佛不用多线程任务调度就是技术不够硬。但咱摸着 STM32 的寄存器说话，这玩意真的像宣传的那样，在 MCU 上比裸机编程强出天际吗？未必见得。

先看看手里那点可怜的资源 ——STM32F103 也就几十 KB 的 RAM，Flash 撑死几百 KB。好些人一上来就开三四个线程，串口收数据开一个，LED 闪烁开一个，传感器采集开一个，觉得这样 “各司其职” 才专业。可每个线程都得扒拉独立的 stack 啊，一个线程分 5KB 栈，四个线程就是 20KB，再加上 RTOS 内核自己占的内存，小容量 MCU 的 RAM 直接被啃掉一半。更坑的是多线程那套同步机制，新手觉得写个互斥锁就能万事大吉，结果两个线程改同一个全局变量时，时而数据错位时而程序卡死，debug 时仿真器跑着正常，一上板子就翻车。你以为加个延时函数就能避免竞争？too young，三个以上线程的同步问题能让你半夜对着示波器抓头发，这复杂度可不是线性增长，是跟线程数量玩指数爆炸呢。

大家好，今天给大家介绍STM32系列单片机，文章末尾附有本毕业设计的论文和源码的获取方式，可进群免费领取。

1）实验平台：正点原子水星 STM32F4/F7 开发板

2）摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

3）全套实验源码+手册+视频下载地址：
http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.html

第三十四章 CAN 通讯实验

本章我们将向大家介绍如何使用 STM32F767 自带的 CAN 控制器来实现两个开发板之间的

前面我们学习了STM32智能家居系统中的温湿度检测及控制系统。这一期我们学习光照检测控制系统。

7．1 项目的介绍

如图1所示。整体项目采用光敏传感器采取环境的光照强度，当光照强度的值高于某一设定值时（光照强度的数值与外界环境的亮度成反比，外界越亮，值越小），电机逆时针转动，模仿打开遮阳帘，LED灯点亮；当光照强度的值低于某一设定值时，电机顺时针转动，模仿关闭遮阳帘。

在之前的文章中，我们简单介绍了FPGA的基本结构，以及FPGA如何进行片上调试。今天，我们以最常用的Xilinx和Altera公司的FPGA为例，再给大家讲一讲FPGA固件如何进行在线升级。

对于小型多关节机械臂的控制电路设计，选择合适的通信方式可以提高MCU与上位机之间的实时性。以下是一些在STM32上常用的通信方式，你可以根据你的具体需求选择适合的：

1. 串口通信（UART）：串口通信是一种常见的通信方式，支持全双工通信。它的优点是硬件实现较为简单，成本低，但传输速度相对较慢。在STM32上，可以通过串口与上位机进行数据传输。
2. SPI（Serial Peripheral Interface）：SPI是一种同步的串行通信协议，支持全双工通信。它的优点是传输速度相对较快，但需要额外的芯片来实现。在STM32上，可以通过SPI接口与上位机进行通信。

要我说啊，现在好多人一提到 STM32 这类 MCU 开发，就跟风似的吹 RTOS 多好多好，说裸机编程过时啦、搞不定复杂逻辑啦。真的是这样吗？我看未必，那些把 RTOS 吹上天的，大概率自己都没吃透裸机编程的精髓，或者写的代码全是阻塞式的死循环，压根没摸到状态机、异步通信这些裸机框架的门道。

先掰扯掰扯所谓的 RTOS 优势。都说 RTOS 任务调度牛，能处理多任务。可咱摸着良心说，STM32 这种 MCU 资源就这么点，内存总共就几十上百 KB，你开几个任务下来，每个任务的栈空间怎么分配？稍有不慎就栈溢出，debug 的时候你看着 RTOS 那复杂的任务切换日志，能不头晕？反倒是裸机编程，全局变量、数据队列全在自己搭的框架里，哪个任务该干啥、什么时候切换状态，全靠状态机和回调机制明明白白管着，就像自己亲手搭的积木，每一块怎么用心里门儿清。你说 RTOS 能处理实时性？拉倒吧，裸机里用精确的定时器中断加事件标志位，照样能做到微秒级的响应，关键是你得会写非阻塞的代码，别一股脑全塞进 while (1) 里死等。

1）实验平台：alientek 阿波罗 STM32F767 开发板

2）摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

第四十六章 NAND FLASH 实验

阿波罗 STM32F767 核心板上面，板载了一颗 512MB 的 NAND FLASH 芯片，型号为：

学单片机就像刚接触摄影的人选相机，有人一上来就用全自动单反拍风光，有人偏要从手动胶片机开始琢磨光圈快门。其实没有标准答案，关键看你是想快速出片还是想搞懂光影的底层逻辑。要是你眼下就得做个环境监测模块，或者赶个电子竞赛的项目，直接上手 STM32 准没错。这东西就像带自动对焦的相机，库函数把各种复杂设置都打包好了，配置个 ADC 采集电压也就几行代码的事，网上各种例程多到数不清，跟着教程调两天，很快就能让传感器跑起来。不过得留意，要是你连 GPIO 口的工作模式都弄不清，遇到程序跑飞的时候，就像相机突然黑屏，你可能都不知道该检查镜头还是电池。