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好多刚鼓捣 STM32 的兄弟都问，手里就这点 32 的底子，啃嵌入式 Linux 得耗多久？咱先把话撂这儿，别一门心思算年份，这事儿跟你兜里的干货直接挂钩 —— 我当年从 32 搞无人机飞控硬转到 Linux 搞通信协议，靠的压根不是 32 那点基础，全凭 C 语言打底和项目里踩过的坑。你要是这俩玩意儿扎实，Linux 直接上手就行，拎着简历闯江湖都有底气，我当初就这么干的。

首要大事是先搞明白自己要往哪儿扎：驱动还是应用？这俩道儿一开始就得选对。驱动得跟硬件死磕，钻内核、玩寄存器中断，跟搞玄学似的；应用层接地气些，弄网络、写服务，更贴项目实战。但不管走哪条路，Linux 基本操作和 git 必须麻溜儿的，尤其分公司协作时，git 玩不转可太掉链子了，分分钟被嫌弃。

STM32最小系统硬件组成

最小系统为单片机工作的最低要求，不含外设控制，原理简单，分析最小系统是STM32入门的基础。

1、MODBUS通讯协议介绍

MODBUS通讯协议是一种串行通信协议，是自动化仪表与可编程逻辑控制器（PLC）之间交换信息的一种方式。通过该协议，可将自动化仪表测量的流量、压力、温度、频率等电信号转换成工程量，用于自动化控制。

2、串口调试软件（ComMonitor）介绍

可以用串口调试软件调试自动化仪表（须支持RS485通讯），安装USB转485通讯电缆的驱动，查看计算机端口号：右击我的电脑图标，选择管理，单击设备管理器，单击端口，即可显示USB转485通讯电缆所使用的端口号。

STM32 能不能同时搞数据采集和发送这事儿，我干了快十年嵌入式开发，多少有点发言权。早年刚入行时总琢磨：单片机就一个核，咋能同时干两件事？后来摸透了才知道，玩的是 “左右手互搏” 的巧劲儿 —— 关键看你会不会盘活 STM32 的硬件资源，把采集和发送这俩活儿拆成 “前台” 和 “后台” 任务。

首先得明确，STM32 的 ADC 和各类通信外设（USART、SPI、CAN 啥的）都是独立硬件模块，理论上能并行工作。但单片机内核毕竟是单核，想让采集和发送真正 “同时进行”，得靠 DMA（直接内存访问）把 CPU 解放出来。举个例子：你让 ADC 开着 DMA 往内存缓冲区里灌数据，同时让 USART 也挂着 DMA 从另一个缓冲区往外吐数据，只要缓冲区规划合理，CPU 顶多偶尔去处理个中断打个卡，相当于俩外设自己在那儿搬砖，内核该跑算法跑算法，互不耽误。

采用正点原子的板子，有如下坑，记录如下：

（1）main中应用头文件#include "stdio.h"

（2）采用hal进行fputc和fgetc覆盖，如下

int fputc(int ch,FILE *f)

大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正是如此，才有了借助头条平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思设计的教学设计分享出来，如果您正是一名单片机爱好者或是一名同行，欢迎点赞+关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！

面试时问一句 STM32 有多少针脚，总能炸出一堆虚头巴脑的家伙。前几天面个小伙子，简历上写着 “精通 STM32 全系列开发”，结果问他常用的 F103 有多少引脚，支支吾吾半天说 “大概... 几十根吧”。我追问具体数字，他脸涨得通红说 “型号太多记不清”，可转头问他用 CubeMX 配置 SPI 时要注意哪些引脚复用，直接愣在那说 “一般都是自动配置的”。

这种情况见得多了就明白，问引脚数根本不是考记性，是试金石。真正焊过板子调过电路的，闭着眼睛都能说出常用型号的引脚数 ——F103C8T6 是 48 脚，F407IGH6 能到 176 脚，就算是不常用的 L051 系列，至少也能说出个大致范围。那些整天对着屏幕抄例程的，才会觉得这是冷门知识，就像厨师不知道炒勺有多少厘米，司机分不清轮胎型号，本质上都是没真正上手干过。

这事儿其实和 “我妈觉得我冷” 是一个理儿 —— 老一辈苦口婆心推的东西，年轻人总觉得 “逆反有理”，可背后藏着的往往是时代齿轮转动的逻辑。你说 HAL 库难用？先别急着拍桌子，咱得先跳出 “标准库好用” 的幸存者偏差看看。

大家好，今天给大家介绍stm32 卡死在串口接收中断中处理方法

咱开门见山说，现在聊 STM32 必提的那些 “经典功能”，在老鸟眼里，跟背乘法口诀没啥本质区别。新手总被灌输 “这些是核心技术”，可等你在项目里摸爬滚打两年就懂了 —— 所谓必须掌握，不过是行业给新手划的起跑线，真正决定你能不能吃这碗饭的，压根不是把这些功能玩得多溜。

先说 GPIO，这玩意儿号称 STM32 的 “灵魂外设”。配置输入输出、上下拉电阻、速度等级，新手刚学的时候觉得复杂得不行，又是寄存器配置又是库函数操作。可说白了，不就是控制个高低电平吗？不管你是用 HAL 库还是 LL 库，写法都是固定死的。初始化结构体一填，函数一调，完事。用久了之后，你会发现自己连每个参数啥意思都不用细想，照着例程抄就完事儿，跟默写古诗的平仄格律有啥区别？