2025年09月20日
刘圭圭,樊炳辉,王传江,张凯丽
（山东科技大学 机器人研究中心，山东 青岛 266590）
：为帮助上肢活动不便的老人、残疾人完成自主进食等行为，开发了一套基于双目视觉的助老助残机器人定位系统。通过蓝色激光引导实现对双目相机视野范围内任意物体的定位。采用多自由度助老助残机器人和Bumblebee2立体视觉系统构建定位实验系统，定位误差在1.2 cm范围内，满足对助老助残机器人定位精度的要求。
：双目视觉；助老助残；机器人；定位
助老助残机器人即为帮助那些身体功能缺失或严重丧失的老人、残疾人实现独立生活的一类机器人。双目视觉即为通过位于不同视角的两个相机模拟人类视觉原理，实现对空间中三维物体的定位。双目视觉已广泛应用于机器人导航、场景重建、虚拟现实等领域［13］。
2025年09月20日
本期我们将一起学习如何使用计算机视觉技术识别棋子及其在棋盘上的位置
我们利用计算机视觉技术和卷积神经网络（CNN）为这个项目创建分类算法，并确定棋子在棋盘上的位置。最终的应用程序会保存整个图像并可视化的表现出来，同时输出棋盘的2D图像以查看结果。
（左）实时摄像机进给的帧和棋盘的（右）二维图像
2025年09月20日
最近跟着老师学习了计算机视觉领域中，一个教科书般的知识点 —— 图形的边缘提取。随后自己写了一个A4纸边缘提取的小程序（200行），觉得蛮有意思的，测试的效果也不错，于是心血来潮，打算把自己整个设计的感想写下来。代码可能不是很规范，因为精力都侧重在理论知识上了，本章的全部难点几乎都在图形处理的理论知识+_+！
那么首先说说这次的目标是什么：
输入：普通的A4打印纸，上面可能有手写或打印字体，而且拍照时角度不正。