在几乎所有工程领域,大数据都在悄然改变传统思维。控制理论,这门与制造、自动驾驶、机器人等高度相关的学科,也到了不得不“拥抱数据”的新拐点。
最近,清华大学李升波团队做了件很有想象力的事——他们首次为“数据驱动控制”设计了一种标准化的数据描述方式,不仅能为算法“瘦身”,效率更是直接提升到三倍。
过去做控制,讲究的是“模型驱动”:先把系统建模,搞清楚动力学方程,然后才能合成控制器。卡尔曼、约旦这些现代控制理论鼻祖们,把模型标准型玩得炉火纯青,什么可控标准型、可观标准型、约旦标准型……这些工具帮我们判别系统性能、设计控制器,效率那叫一个高。