醋醋百科网

当波士顿动力的Atlas机器人在视频里完成跑酷、跳舞时，不少人惊叹“机器人要成精了”。但最近，这款明星机器人又交出了更重磅的答卷——它首次能用一个人工智能模型同时掌控行走与抓取动作，甚至还“无师自通”地学会了捡东西。这不仅是Atlas的一次升级，更被业内看作是通用机器人算法突破的关键一步。

从“分工明确”到“一脑多用”，Atlas打破机器人训练惯例

画圆的方法有不少，今天用 turtle来实现看看。实现比较还是比较简单的，高手留情，新手慢慢可以参考参考。

turtle代码如下：

直线插补，其实就一条公式；我用它把两台“跑偏”的机床救回来了

前几天朋友小李给我打电话，说车间两台数控机床在对角线走刀时出现明显弧形偏差，厂里以为是机械问题，换了导轨还没好。我过去看了几趟现场，发现问题根源并不是丝杠坏了，而是插补参数设置和步进脉冲分配不对。说实话，这类事儿很常见：很多同事能在PLC里点开“直线插补”功能块，但当设备实际出现走偏、层错或抖动时，真正能从数学和脉冲层面把问题拆开的并不多。下面把我从现场调试里总结出的原理、常见坑和可操作的检查修复步骤讲清楚，既能帮你快速定位问题，也能让你在没有库函数时手工实现稳定的直线插补。