UAV爱上了VIO

资料来源：《面向无人机的视觉-惯性里程计算法研究》

近年来随着计算机和人工智能的发展，涌现出了一大批高新产业，例如智能机器人、自动驾驶、AR、VR，无人机…这些产品的出现不仅在一定程度上减轻了人们的负担，同时又可以代替人类去做那些比较危险的工作，不断提高人们生活的智能性。

扫地机器人的出现极大的便利了人们日常生活，然而早期的扫地机器人智能实现室内的简单清扫，在房间内随机游走，经常出现碰壁现象。如今随着定位与构图技术的不断发展及其在扫地机器人中的应用，目前的扫地机器人已变得非常智能，可通过传感器对室内的环境进行扫描建图，并实现自主规划式清扫，还能做到自主回充断点续扫等功能。

一、首先说明几个情况：

1、完成双目标定必须是自个拿棋盘图摆拍，网上涉及用opencv自带的标定图完成双目标定仅仅是提供个参考流程。我原来还以为用自带的图标定就行，但想不通的是咱们实际摆放的双目摄像头和人家当时摆放的肯定不一样，那用人家的标定图怎么能反应自己摄像头的实际情况；后来问了大神，才知道用opencv自带的标定图（或者说别人提供的图）进行标定，这是完全没有意义的。

目录

在这篇文章中，我将讨论用于目标检测任务的 Single Shot Multi-box Detector。 该算法属于一次性分类器系列，因此它的速度很快，非常适合嵌入到实时应用程序中。 SSD的关键特征之一是它能够预测不同大小的目标，并且为现在很多算法提供了基本的思路。 我们从讨论算法的网络架构开始这篇文章，然后我们将深入研究数据增强、锚框和损失函数。

模型架构

SSD 算法已经在各种预训练算法上进行了训练，如 ResNet50、ResNet101、ResNet152、MobileNet、EfficientNet 和 VGG16。 但在本文中，我们将讨论在 SSD [1] 的原始实现过程中使用的 VGG-16。

来源 汽车自动驾驶技术 侵删

1.

项目功能

交通物体检测与实例分割

本项目基于YOLOv8框架，能够对交通物体进行检测。对图片能检测到物体并用锚框进行标注展示，对于视频则是对每一帧进行物体检测分析，同样使用锚框进行标注，最终生成的物体检测视频能实时追踪物体并用不同颜色框进行标注展示。

用户除了选择常规的模型进行物体检测之外，还可以使用专门进行实例分割的模型。在训练预测之后，可以得到不同的物体。与单纯的物体检测有些不同，实例分割能够对物体的轮廓进行较为精细的标注，并将整个物体以特定的颜色进行标注，相比于普通的物体检测能够产生更精细且更好的可视化效果。

YOLO (You Only Look Once)，由华盛顿大学的Joseph Redmon和Ali Farhadi开发的流行目标检测和图像分割模型，于2015年推出，由于其高速和准确性而迅速流行。

前言

训练 YOLO11n，听起来就像是给赛博世界的“战斗天使”装上双核发动机，而 COCO8 数据集，则是那个小小的试验场。今天，我们就要在这个数据集上训练 YOLO11n 模型 100 轮，见证它如何从一个懵懂的“AI 萌新”成长为“目标检测大佬”。本篇文章将以专业又幽默的方式，带你深入了解训练流程，并提供完整代码示例，让你轻松掌握这项技术。

【文章来源】

CNN：让计算机拥有“火眼金睛”的秘诀

想象一下，你怎么认出一张图片里的是猫还是狗？

你不会把图片所有像素点揉成一团再看。你会先注意到一些局部特征：猫有尖耳朵、胡须，狗可能有下垂的耳朵、突出的鼻子。然后，你会把这些局部特征组合起来：尖耳朵 + 胡须 + 圆脸 ≈ 猫。最后，你综合所有信息得出结论。

卷积神经网络 (CNN) 就是在模仿我们人类的这种视觉识别过程！