DeCo: Decoupling Token Compression from Semantic Abstraction in Multimodal Large Language Models 正好比较深入地分析了

本文详细阐述了美团在基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法的研究。有关轨迹预测算法的研究还在继续，希望能与同行一起交流学习。

1. 背景

民以食为天，如何提升超大规模配送网络的整体配送效率，改善数亿消费者在”吃“方面的体验，是一项极具挑战的技术难题。面向未来，美团正在积极研发无人配送机器人，建立无人配送开放平台，与产学研各方共建无人配送创新生态，希望能在一个场景相对简单、操作高度重复的物流配送中，提高物流配送效率。在此过程中，美团无人配送团队也取得了一些技术层面的突破，比如基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法，论文已发表在IROS 2019。IROS 的全称是IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，IEEE智能机器人与系统国际会议，它和ICRA、RSS并称为机器人领域三大国际顶会。

随着机器学习模型能力的指数级提升，如何在Go应用中高效集成这些智能组件成为工程领域的重要课题。对于ChatGPT、Gemini等商用大语言模型，标准化REST API提供了便捷接入方式；但当涉及定制化模型时，Python生态（TensorFlow/JAX/PyTorch）仍是训练环节的事实标准。本文将从工程实践角度，系统阐述Go应用集成机器学习模型的多层级解决方案，涵盖从云端服务到本地推理的全场景技术路径，并通过实际案例揭示跨语言集成的最佳实践。

如何使用 Qdrant DB 创建基于向量的电影推荐系统?

电影推荐系统

介绍

Hive 安装

hive 的下载地址为：

https://archive.apache.org/dist/hive/

嵌入模式下，元数据保存在Derby数据库中，且只允许一个会话连接，若尝试多个会话连接时会报错。下面讲解Hive安装之嵌入模式的配置步骤。

下载Hive安装包

首先在Apache镜像网站下载Linux下的Hive安装包（本次教材使用1.2.1版本），下载完毕后，将安装包
apache-hive-1.2.1-bin.tar.gz上传至Linux系统中（本次操作在hadoop01节点上进行演示说明）的/export/software文件夹下，将压缩包解压至/export/servers文件夹下，命令如下：

hive版本hive-1.1.2

同事反馈一个客户端使用op无法正常插入数据，SQL如下

hive --hiveconf mapreduce.job.queuename=root.normal_queues.backstage.yfzx.op --hiveconf mapreduce.job.name="client_10.142.97.123:3000420211211:hql##pdwd.pdwd_pf_test2:1:dwarch:20210908_1:xiaoli" -e "insert overwrite table pdwd.pdwd_pf_test2 PARTITION (pt = '20211211')
select path from  yfzx.hdfs_fsimage_analyze where   dt = '20211212' and ns in ('ns3');"

作者：谢敏灵，Cloudera资深解决方案架构师

背景

数据质量平台基于定义好的数据稽核和数据质量规则，生成Spark SQL并提交运行到HDP 3.1.5集群的Spark 2.3.2上。Spark 通过以下方式之一获取某Hadoop集群上Hive表的数据：

• JDBC方式。Spark基于已有的Presto JDBC客户端，通过Presto服务器获取某Hadoop集群Hive表数据。

今天我们继续HiveSQL执行计划的学习。在学习之前我们先复习之前：

Hive的运行是基于Hadoop集群上的，所以Hive的安装优先得先搭建好Hadoop集群，可以参考：

hadoop 详细安装步骤：
https://www.oraclejsq.com/hdpjc/060102558.html

第 1 步：下载并解压 Hive