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在锂资源日益成为新能源领域核心材料的今天，锂云母作为重要的锂矿物原料，其开采与利用备受瞩目。然而，在锂业厂的实际操作中，如何高效、精准地测量锂云母堆体的体积，一直是困扰业界的难题。今天，我们将带您一起探索手持SLAM技术如何为锂云母堆体土方测量带来革命性的变革。

8月16日上午9时，220千伏同杆塔架设的八兴线、八夏线跨越京沪高铁处，头顶烈日，脚踏泥泞，国网枣庄供电公司员工栗欢欢、刘庆庆、孙航三人开始了一天的“三跨”三维激光扫描工作。

三维激光扫描，是为泛在电力物联网建设提供基础数据支撑的新技术，主要利用竣工验收智能测量装置与GPS接收机，通过点云拼接、GPS定向，将扫描的点云数据拼接成完整的三维点云模型，赋予精确的全球WGS84坐标，解决了传统测量人力、物力花费大、数据获取难度高、测量不准确、估量数据随意性等问题。枣庄电网首轮扫描重点是输电线路跨越高速铁路、高速公路和重要输电通道的“三跨”跨越处，共78处，8月初启动，9月完成。受台风“利奇马”影响，扫描工作被迫中断一周时间。

随着无人机和激光雷达的快速发展，使用无人机搭载激光雷达进行电力巡检，已成为广泛的作业方式。

背景

随着激光雷达、4D毫米波雷达逐渐成为汽车领域的顶流，其输出的点云(Point Cloud)也成为继像素之后描述车辆所处三维世界的一种主要数据格式。点云其实就是一个数据集，不同类型传感器输出的点云包含的数据略有差异。对于激光雷达来说，其输出的点云一般包括三维空间坐标（x，y，z）、反射强度信息、时间戳等数据。

在高速生产线上，经常需要在极短的时间内对工件进行全方位的外观检测，如：线缆直径和直线度检测、锂电池外观缺陷检测、铁轨截面尺寸检测等。

在Spring Cloud项目中，前后端分离目前很常见，在调试时，会遇到两种情况的跨域：

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在构建分布式微服务系统时，选择合适的组件对于系统的稳定性和性能至关重要。Spring Cloud Alibaba作为阿里巴巴旗下的开源框架，提供了丰富的组件来支持微服务架构的落地实施。本文将带您深入了解Spring Cloud Alibaba的主要组件，帮助您根据实际需求做出明智的选择。

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