在计算机视觉领域，特征提取是一种常见的技术，用于从图像或视频中提取出有用的信息。以下全文通过介绍特征提取常用的算法进行介绍：
特征提取
是指从原始数据中提取出有用的特征，以便于进行后续的处理和分析，特征提取一般包含特征点检测和描述子计算两个过程。
特征点检测
2025年05月15日
在计算机视觉领域，特征提取是一种常见的技术，用于从图像或视频中提取出有用的信息。以下全文通过介绍特征提取常用的算法进行介绍：
是指从原始数据中提取出有用的特征，以便于进行后续的处理和分析，特征提取一般包含特征点检测和描述子计算两个过程。
特征点检测
2025年05月15日
UAV爱上了VIO
资料来源：《面向无人机的视觉-惯性里程计算法研究》
近年来随着计算机和人工智能的发展，涌现出了一大批高新产业，例如智能机器人、自动驾驶、AR、VR，无人机…这些产品的出现不仅在一定程度上减轻了人们的负担，同时又可以代替人类去做那些比较危险的工作，不断提高人们生活的智能性。
扫地机器人的出现极大的便利了人们日常生活，然而早期的扫地机器人智能实现室内的简单清扫，在房间内随机游走，经常出现碰壁现象。如今随着定位与构图技术的不断发展及其在扫地机器人中的应用，目前的扫地机器人已变得非常智能，可通过传感器对室内的环境进行扫描建图，并实现自主规划式清扫，还能做到自主回充断点续扫等功能。
2025年05月15日
一、首先说明几个情况：
1、完成双目标定必须是自个拿棋盘图摆拍，网上涉及用opencv自带的标定图完成双目标定仅仅是提供个参考流程。我原来还以为用自带的图标定就行，但想不通的是咱们实际摆放的双目摄像头和人家当时摆放的肯定不一样，那用人家的标定图怎么能反应自己摄像头的实际情况；后来问了大神，才知道用opencv自带的标定图（或者说别人提供的图）进行标定，这是完全没有意义的。