常见缓存淘汰算法

• FIFO：First in First out，先进先出

IMU（惯性测量单元）无法直接测量角度，本质上是由其核心传感器的物理特性和角度参数的定义决定的。IMU 的核心组件是加速度计和陀螺仪（部分包含磁力计），这些传感器的测量对象是运动量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角度作为描述物体姿态的位置参数，需要通过对运动量的推导、积分或融合计算才能获得。

IMU 惯性测量单元(Inertial Measurement Unit) 是测量物体三轴角速度和加速度的设备。狭义上，一个IMU内在正交的三轴上安装陀螺仪和加速度计，共6个自由度，来测量物体在三维空间的角速度和加速度，这就是我们熟知的"6轴IMU"；广义上，IMU可在加速度计和陀螺仪的基础上加入磁力计，就形成了"9轴IMU"。

内存管理的目标:

1.实现内存分配、内存回收等操作

前提概要

无论是浏览器缓存(如果是chrome浏览器，可以通过chrome:://cache查看)，还是服务端的缓存(通过memcached或者redis等内存数据库)。缓存不仅可以加速用户的访问，同时也可以降低服务器的负载和压力。那么了解常见的缓存淘汰算法的策略和原理就显得特别重要。

1.函数简介