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1. 简介

队列（Queue）是一种特殊的线性表，它只允许在表的一端进行插入操作，在另一端进行删除操作。允许插入的一端称为队尾，允许删除的一端称为队头。python的 queue 模块，提供了多种队列类，能够更高效、安全地处理队列相关的操作，尤其在多线程环境下。

在数据结构与算法领域，二叉树是高频考察的基础结构，而“求二叉树深度”更是入门级经典问题。它不仅能帮助我们理解二叉树的遍历逻辑，还能直观区分深度优先搜索（DFS）与广度优先搜索（BFS）两种核心算法思想。本文将从问题定义出发，拆解两种解法的原理，提供可直接运行的多语言代码，并通过实例验证效果，帮助初学者快速掌握。

一、问题定义：什么是二叉树的深度？

为什么数组访问更快？从数据结构到CPU缓存

1. 数组的本质：连续内存 + 偏移寻址

数组是一段连续的内存，第

文|小彭的灿烂笔记

道路千万条，安全第一条，相信每个人都是牢记于心的，“喝酒不开车，开车不喝酒”其实不难，难的是防范始料未及的事件，疲倦就是众多始料未及事件中，杀伤力稳居前排的，前一秒心里还在想坚持坚持，下一秒可能就失去了意识。相信每个人都体会过，在瞌睡面前，我们是多么无力，想着躺一会儿再起来，结果天都亮了，千万不要在犯困的时候高估自己的毅力~

墨菲定律表明，只要一件事发生的概率大于零，给足够长的时间，这件事就一定会发生。所以近年来高配版的豪车，应用了各种辅助驾驶的技术来应对这些情况，比如主动刹车系统、车道偏离预警、驾驶员监测系统（DMS）等等，这些高大上的技术中，有没有哪一个我们可以DIY一下，给自己的爱车升个级呢？

萧箫 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

BodyPix是一个开源的机器学习模型，它允许在浏览器中使用TensorFlow.js对人和人的身体部分进行分割。

近日，BodyPix 升级到了2.0版本，加入了多人支持，并且具有更高的准确性（基于ResNet50）、新的API、权重量化以及对不同图像尺寸的

GitHub：

https://github.com/tensorflow/tfjs-models/tree/master/body-pix

刘圭圭,樊炳辉,王传江,张凯丽

（山东科技大学 机器人研究中心，山东 青岛 266590）

：为帮助上肢活动不便的老人、残疾人完成自主进食等行为，开发了一套基于双目视觉的助老助残机器人定位系统。通过蓝色激光引导实现对双目相机视野范围内任意物体的定位。采用多自由度助老助残机器人和Bumblebee2立体视觉系统构建定位实验系统，定位误差在1.2 cm范围内，满足对助老助残机器人定位精度的要求。

：双目视觉；助老助残；机器人；定位

助老助残机器人即为帮助那些身体功能缺失或严重丧失的老人、残疾人实现独立生活的一类机器人。双目视觉即为通过位于不同视角的两个相机模拟人类视觉原理，实现对空间中三维物体的定位。双目视觉已广泛应用于机器人导航、场景重建、虚拟现实等领域［13］。