摘 要：锂离子电池故障往往会使系统性能下降甚至瘫痪，故障部件剩余寿命的精确估计对整个系统的寿命预测和健康管理至关重要。粒子滤波是一种有效的序列信号处理方法，然而应用于锂离子电池剩余寿命预测准确性并不高。根据锂离子电池电学特性，提出一种改进的粒子滤波算法，基于锂离子电池容量退化指数模型，结合训练数据对锂离子电池剩余寿命进行预测。仿真及实验结果表明，改进的粒子滤波算法对锂离子电池剩余寿命预测误差小于5%。
0 引言
2025年07月29日
摘 要：锂离子电池故障往往会使系统性能下降甚至瘫痪，故障部件剩余寿命的精确估计对整个系统的寿命预测和健康管理至关重要。粒子滤波是一种有效的序列信号处理方法，然而应用于锂离子电池剩余寿命预测准确性并不高。根据锂离子电池电学特性，提出一种改进的粒子滤波算法，基于锂离子电池容量退化指数模型，结合训练数据对锂离子电池剩余寿命进行预测。仿真及实验结果表明，改进的粒子滤波算法对锂离子电池剩余寿命预测误差小于5%。
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2025年07月29日
为研究夜间追尾事故中本车智能防撞预警方法，本文提出了一种基于毫米波雷达和机器视觉的前方车辆检测方法。利用多传感器融合数据，检测前方车辆的距离、速度等。建立传感器之间转换关系，转换雷达目标的世界坐标到图像坐标。
2025年07月29日
近日，莫大-北理工-深北莫应用数学联合研究中心李春团队研究生薛志鹏以第一作者身份，李春为通讯作者，在国际计算机图形学领域权威期刊《IEEE Transactions on Image Processing》（TIP）发表题为《Uncertainty Quantification for Incomplete Multi-View Data Using Divergence Measures》的研究成果。该期刊影响因子高达 13.7，为中科院1区、CCF A类顶级学术期刊，论文录用需在理论与工程实践上对相关领域有重要推动作用，此次成果彰显了深北莫团队强劲的科研实力。
2025年07月28日
图：pixabay
原文来源：arxiv
作者：Tao Lei Yu Zhang
「机器人圈」编译：嗯~阿童木呀、多啦A亮
相信大家都知道，由于在并行化其状态计算时所存在的固有困难，循环神经网络的规模状态相对来说比较差。例如，直到ht-1的整个计算完成之后，ht的前向计算才开始执行，这就是并行计算村子的主要瓶颈问题。在这项工作中，我们提出了一种可替代的RNN实现方法，即故意简化状态计算并展现更多的并行性。而我们在此处所提出的循环单元的运行速度与卷积层一样快，甚至要比经cuDNN优化的LSTM快5至10倍。我们展示了该单元在广泛应用中所展现的有效性，包括分类，问答，语言建模，翻译以及语音识别。而我们将开源用PyTorch和CNTK1实现的代码资源。
2025年07月28日
Simple Recurrent Unit（SRU）作为循环神经网络的一种创新变体，核心价值在于提升了训练效率，同时保持了处理时序数据的关键能力。机械故障诊断的核心挑战在于高效且精准地解析从传感器（如加速度计、声发射传感器）获取的长序列、高采样率的振动或声学信号，这些信号蕴含着设备状态随时间的动态演变规律（如轴承点蚀的周期性冲击、齿轮裂纹扩展引起的调制现象）。传统RNN（尤其是LSTM和GRU）虽然擅长捕捉此类时间依赖性，但其固有的序列依赖性计算（即每一时间步的计算必须严格依赖上一时间步的完整输出）严重阻碍了大规模工业数据的并行处理能力，导致训练过程极其缓慢，限制了模型的快速迭代和在实时诊断系统中的部署潜力。
2025年07月28日
在前期文章《卷积运算及其在图像处理上的应用》中我们详细介绍了卷积运算在图像处理中的重要作用，今天小编将为大家介绍神经网络中应用最为广泛的卷积神经网络。
01CNN的概念及其组成
卷积神经网络，即Convolutional Neural Network（CNN），是在神经网络的基础上进化而来的，也是近些年来在计算机视觉领域里程碑式的算法。
2025年07月28日
北京时间7月22日，世界羽联2025年第30周排名更新，上周结束日本羽毛球公开赛，国羽三金一银收官，石宇奇复仇拉尼尔问鼎冠军，排名重返至第二。雷兰曦赛季首胜，终结一轮游，排名再入前30。贾一凡/张殊贤稳定攀升，来到第七。男双世界第一易主，韩国组合徐承宰/金元浩本赛季势如破竹登顶榜首。国羽在混双和女双项目上依旧稳如泰山，持续霸榜，以下为国羽球员排名详情：
2025年07月28日
| 责编：魏景芳
据外媒XperiaBlog报道，索尼计划在IFA 2014上发布一款小尺寸平板Xperia Z3 Tablet Compact，目前该平板的官方宣传图已经在网上被曝光，外观上Z3 Tablet Compact非常轻薄，有可能还会继承索尼一贯的三防特性。
索尼8寸平板Z3 Compact曝光（图片来自XperiaBlog）
曝光的宣传图看，索尼Z3 Tablet Compact平板的触控屏尺寸应该小于8英寸，机身看起来也是比较的轻薄，前面板为白色，至于显示屏上的水珠，则预示着将具备防水功能。
2025年07月28日
据iotnews.jp网5月28日报道，意法半导体（ST）近日宣布，其嵌入式SIM（eSIM）产品ST4SIM-300成功通过GSMA SGP.32 eSIM IoT规范认证。SGP.32是GSMA针对物联网设备制定的eSIM标准，支持SIM配置文件批量配置、无短信配置及轻量级模板优化下载。
ST4SIM-300不仅符合SGP.32规范，还遵循3GPP/ETSI Release 17标准，可连接3G、LTE、5G蜂窝网络（含Cat-M和NB-IoT），适用于用户界面功能少或连接有限的物联网设备。该认证保障了其与全球蜂窝网络、物联网服务平台的互操作性，便于通过远程配置切换网络提供商。