微信小程序对于WebAssembly的支持

微信小程序基础库版本从2.13.0开始，通过WXWebAssembly对象对集成的wasm包进行支持。

在文档理解不断发展的世界中，OCR与大型语言模型（LLMs）的融合开启了前所未有的能力。Hugging Face上有一个令人兴奋的开源模型是MonkeyOCR，这是一个视觉语言系统，旨在智能地解析收据、发票、表格和其他无结构的文档图像，将其转换为干净的结构化数据。

《殖民与万帕诺亚格人的故事》宣传图。图源：企鹅兰登书屋。

据英国《独立报》报道，美国得州的蒙哥马利县委员会决定在全县七家图书馆中，将历史学家琳达·库姆斯（Linda Coombs）撰写的《殖民与万帕诺亚格人的故事》（Colonization and the Wampanoag Story）重新分类为小说。

作者库姆斯就来自阿奎纳的万帕诺亚格部落（Wampanoag Tribe of Aquinnah），这本书记录以本土视角记录了欧洲殖民对新英格兰地区原住民的影响。万帕诺亚格（Wampanoag）是美国东海岸的一支原住民部落，主要分布在现今马萨诸塞州和罗德岛一带，这个部落历史悠久，曾是该地区最重要的原住民部落之一。

一定要看到结尾，你会看到一个魔术！长衫大佬可以坐下来，听听我讲

ROS多线程

回调（callback）

主要有四种类型的回调：

光流的概念最早是由Gibson在1950年提出的。它是空间移动物体在像素观察平面中移动的瞬时速度。是一种计算物体在相邻帧间运动信息的方法。

一般来说，光流（Optical Flow）是物体在三维空间中的运动在二维像平面上的投影。它是由物体和相机的相对速度产生的，反映了物体在极小时间内对应的图像像素的运动方向和速度。

Lucas–Kanade方法（KLT）是一种基于光流原理的特征点跟踪算法。本文首先介绍光流的原理，然后介绍了KLT及其相关的KLT变体算法。

1. 基于光流算法的对象跟踪

通俗说，对于一个图片序列，把每张图像每个像素在连续帧之间的运动速度和方向（某像素点在连续两帧上的位移矢量）找出来就是光流场。在视频移动对象跟踪中，稀疏光流跟踪是一种经典的对象跟踪算法，可以绘制运动对象的跟踪轨迹与运行方向，是一种简单、实时高效的跟踪算法。

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的点云处理算法。其中，特征描述与提取是点云处理中的重要环节，它可以提取点云中的关键信息，如表面法向、曲率、特征点等，为后续的点云配准、目标检测、分类等任务提供基础。

以下是特征描述与提取相关概念及算法的简介：

1. 点云采样（Downsampling）：将点云中的点进行降采样，减少点云数据量，同时保留点云的主要信息。常用的采样方法有体素采样（Voxel Grid）、均匀采样（Uniform Sampling）等。

1、数据载入、显示与保存