2025年07月19日
点云关键点提取，关键点检测本质上来说，并不是一个独立的部分，它常常和特征描述联系在一起，为了减少特征提取时的搜索空间，把重点放在重要的结构上，再将特征描述和识别等操作联系在一起。
本文对点云关键点提取的一些常用算法浅述原理。
（1）尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)：
SIFT是一种提取局部特征的算法，在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量。SIFT所查找到的关键点是一些十分突出，不会因光照，仿射变换和噪音等因素而变化的点，如角点、边缘点、暗区的亮点及亮区的暗点等。
2025年07月19日
2019-10-16 14:39
学生时代，在网吧里总听到有人会大喊：“A他！A他啊！” 在一旁玩CS和CF的人就不解了，什么是A呢？这个“A”就是魔兽争霸里的A键了，代表了Attack攻击，所以后来也衍生了“平A”=普通攻击的说法。
还有不少忠实拥趸依靠对战平台和各种制作精良的MOD地图继续在《魔兽争霸3：冰封王座》里战斗，魔兽争霸3时隔16年终于出了重制版，War3粉丝们又可以找回昔日的队友一起开黑了。
2025年07月19日
作者：百草益寿堂
很多朋友不知道如何判断自己身体里有没有湿气。其实，判断有没有湿气可以通过5种身体状态辨别，同时，我们自己的身体之中暗藏着排湿的穴位，可以在食疗排湿的情况下配合使用，今天，我们就一起排排身体里的湿气。
湿气重不重靠什么来辨别？
身材
胖人多痰湿，瘦人多虚火，如果依照体型来看，偏胖的朋友多阳虚，同时伴有痰湿体质。因为口味重，和体内垃圾无法排出，也会反过来导致人变胖。
大便
正常排便会很通畅且大便是成型的，一般2张卫生纸就能擦干净了。而身体里如果有湿气，大便首先会不成形，稀薄的同时还黏，容易粘在马桶壁上难以冲走，同时也有排便不尽之感，那就是内湿盘踞在腹部了。
2025年07月19日
实际生活中，为了增加室内Wi-Fi信号的覆盖范围，我们经常会在多个地点安装AP或子路由，从而实现Wi-Fi网络的无缝连接。
但当我们从一个路由器切换到另外一个路由器时，会存在断线重连的过程，因此你需要两点之间的快速迁移，而802.11r无线标准正好可以帮到你，快来了解一下？
IEEE 802.11r是在2008年发布的，主要用来解决客户端在不同无线网络AP之间切换时的延迟问题。
换句话讲，802.11r旨在减少漫游时认证所需的时间，手机在两个无线路由器之间漫游时，能够从一个无线路由器迅速断开连接并重新连接到另一个无线路由器。
2025年07月19日
作者：电脑报新媒体
如何判断移动硬盘是否损坏
移动硬盘无法识别的一般情况是移动硬盘插上USB后，电脑不能识别，而且移动硬盘一直"嗒嗒"地响，这就是典型的不能识别可移动硬盘现象。从速度慢到无法识别盘符，重要资料还在盘里面要怎么办？鉴于此，今天我们就一起来讨论一下：在什么情况下移动硬盘的症状表示已经损坏？
找出移动硬盘无法识别的根源
经常有读者提问“移动硬盘无法识别是怎么回事”，其实要分几种不同的情况。一是系统兼容问题。大家都知道，Windows与Mac系统支持的文件系统不同，当我们在这两个系统之间切换使用时就很容易出现无法识别的情况；二是连接问题。还在使用USB2.0移动硬盘的朋友要注意供电问题，你可能需要同时接两个USB接口。另外，你需要检查驱动是否装好，进入主板BIOS设置界面，查看前后置USB接口是否都已经开启；三是移动硬盘分区错误或者已经损坏。
2025年07月19日
学会“成果速览”系列文章旨在将图像图形领域会议期刊重要成果进行传播，通过短篇文章让读者用母语快速了解相关学术动态，欢迎关注和投稿~
2025年07月19日
在我们日常生活中，几乎每一个人都有过“骨痛”的经历，腰痛、胸痛、背痛、腿痛等等。疼痛或轻或重，时间或长或短，有自行缓解的，也有经过医生治疗而缓解的。这些疼痛绝大多数都是良性过程，但有一种骨痛却是我们不容忽视的：那就是多发性骨髓瘤引起的骨骼疼痛！
什么是多发性骨髓瘤？多发性骨髓瘤是一种起源于浆细胞的肿瘤性恶性血液系统疾病。