铁子们，咱既然有 STM32 基础，想琢磨蓝牙、WIFI 这些玩意儿，先把心态掰扯明白 —— 别抱着 “非 STM32 不能活” 的执念。就跟现在满大街吐槽 ST 涨价套路深一样，学这些外设本质上和单片机型号没啥锁死的关系，核心就俩字：寄存器。

先说硬件这块儿。你手里的 STM32F1/F4 现在看确实像个 “理财产品”，但玩蓝牙 WIFI 说白了就是单片机挂外设。你当年能把 STM32 的 GPIO、SPI、UART 鼓捣明白，换个 GD32、灵动微甚至更冷门的国产片子，操作逻辑一模一样。别被 “必须原厂例程” 唬住，蓝牙模块（比如 HC-05、ESP-AT）、WIFI 芯片（ESP8266、AP6212）的 datasheet 才是真大哥，对着寄存器表配时钟、设波特率、搞中断，和你当年玩 STM32 的 SPI 驱动 LCD 有啥区别？无非是协议层多了 AT 指令或者自研透传逻辑罢了。

单片机从出现到现在被普遍应用，时间并不长，但是单片机的发展是非常迅猛的。

我们在常见的电子产品中常常会见到它的身影。

#头号有新人#

STM32F4HAL库学习笔记之串口通讯 2

• 步骤

之前跑马灯的时候已经生成过了一次keil工程，不过只是简单地编译下载，这次来仔细看一下工程中都有什么。

顺便体验一下快捷的串口设置。

与之前类似，这次需要配置一下串口

模式就用异步，毕竟我们懒得提供额外的同步时钟。

波特率115200，字长8位。

ok，闲话不多说，打开keil！

认识keil工程

通信接口背景知识

串口是一种通信方式，这个我不陌生。STM32的串口配置也算是比较简单的，但我为了代码的通用，自己采用了一种比较啰嗦的方式。原因我总结一下：

1. STM32有个IO口的重映射功能，正常情况下串口的IO口是PA9和PA10，特殊情况下可以映射为 PB6和PB7，这就出现一个问题，你第一个项目串口初始化的是PA9和PA10，另一个项目可能 进行了重映射，需要配置PB6和PB7，你这个串口初始化函数就要改，当然改一下也不麻烦，但 对于强迫症的我仍然不想去改函数，所以我定义了两个几个额外的参数，通过预编译的方式让 其自动判断是否进行了重映射。如下

| 串口是一种全双工通讯方式

数据传输只支持数据在一个方向上传输

允许数据在两个方向上传输，在同一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信

STM32 微控制器系列提供了多个串口模块，用于实现串口通讯。其中，STM32HAL 库中的 UART 驱动模块提供了一套方便易用的函数接口，可以用来配置和操作串口。

串口通讯是一种常见的数据传输方式，可以实现微控制器与外部设备或其他微控制器之间的数据交互。在 STM32 中，串口通讯一般使用 UART（通用异步收发器）模块来实现。UART 是一种常见的串行通信接口，通过一个引脚对数据进行传输，同时还可以通过其他引脚进行数据的同步和通信控制。

在嵌入式系统开发中，串口通信（UART）是最常用的基础通信方式之一。为了解决串口数据读写的不连续性问题，通常会配合环形缓冲区使用，以实现高效、稳定的数据收发缓存管理。

本文介绍一个基于 STM32F4 系列 MCU 编写的串口通信驱动，采用中断方式配合发送/接收缓冲区，并封装为控制台接口，便于在系统中调用。

前面几章介绍了 STM32 的 IO 口操作及中断。这一章我们将学习 STM32 的串口，教大家如何使用 STM32 的串口来发送和接收数据。本章将实现如下功能：STM32 通过串口和上位机的对话，STM32 在收到上位机发过来的字符串后，进行加 1 返回给上位机显示。 本章分为以下学习目标：