1）实验平台：【正点原子】 NANO STM32F103 开发板
2）摘自《正点原子STM32 F1 开发指南(NANO 板-HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

第三十二章 USB 读卡器实验

上一章我们向大家介绍了如何利用 STM32 的 USB 来做一个 USB 虚拟串口，本章我们将利用 STM32 的 USB 来做一个 USB 读卡器。本章分为如下几个部分：

大家好，我是华维

今天我们讲下用STM32CubeMX和Keil5点亮一个LED，这个项目比较简单，大家都可以尝试下。

1）实验平台：alientek 阿波罗 STM32F767 开发板

2）摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

第五十六章 USB 读卡器(Slave)实验

STM32F407 系列芯片都自带了 USB OTG FS 和 USB OTG HS（HS 需要外扩高速 PHY 芯

片实现，速度可达 480Mbps），支持 USB Host 和 USB Device，探索者 STM32F4 开发板没有外

好多搞 STM32 开发的兄弟总觉得，上 RTOS 就跟穿西装打领带似的，立马显得高级了，仿佛不用多线程任务调度就是技术不够硬。但咱摸着 STM32 的寄存器说话，这玩意真的像宣传的那样，在 MCU 上比裸机编程强出天际吗？未必见得。

先看看手里那点可怜的资源 ——STM32F103 也就几十 KB 的 RAM，Flash 撑死几百 KB。好些人一上来就开三四个线程，串口收数据开一个，LED 闪烁开一个，传感器采集开一个，觉得这样 “各司其职” 才专业。可每个线程都得扒拉独立的 stack 啊，一个线程分 5KB 栈，四个线程就是 20KB，再加上 RTOS 内核自己占的内存，小容量 MCU 的 RAM 直接被啃掉一半。更坑的是多线程那套同步机制，新手觉得写个互斥锁就能万事大吉，结果两个线程改同一个全局变量时，时而数据错位时而程序卡死，debug 时仿真器跑着正常，一上板子就翻车。你以为加个延时函数就能避免竞争？too young，三个以上线程的同步问题能让你半夜对着示波器抓头发，这复杂度可不是线性增长，是跟线程数量玩指数爆炸呢。

大家好，今天给大家介绍STM32系列单片机，文章末尾附有本毕业设计的论文和源码的获取方式，可进群免费领取。

1）实验平台：正点原子水星 STM32F4/F7 开发板

2）摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

3）全套实验源码+手册+视频下载地址：
http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.html

第三十四章 CAN 通讯实验

本章我们将向大家介绍如何使用 STM32F767 自带的 CAN 控制器来实现两个开发板之间的

前面我们学习了STM32智能家居系统中的温湿度检测及控制系统。这一期我们学习光照检测控制系统。

7．1 项目的介绍

如图1所示。整体项目采用光敏传感器采取环境的光照强度，当光照强度的值高于某一设定值时（光照强度的数值与外界环境的亮度成反比，外界越亮，值越小），电机逆时针转动，模仿打开遮阳帘，LED灯点亮；当光照强度的值低于某一设定值时，电机顺时针转动，模仿关闭遮阳帘。

在之前的文章中，我们简单介绍了FPGA的基本结构，以及FPGA如何进行片上调试。今天，我们以最常用的Xilinx和Altera公司的FPGA为例，再给大家讲一讲FPGA固件如何进行在线升级。

对于小型多关节机械臂的控制电路设计，选择合适的通信方式可以提高MCU与上位机之间的实时性。以下是一些在STM32上常用的通信方式，你可以根据你的具体需求选择适合的：

1. 串口通信（UART）：串口通信是一种常见的通信方式，支持全双工通信。它的优点是硬件实现较为简单，成本低，但传输速度相对较慢。在STM32上，可以通过串口与上位机进行数据传输。
2. SPI（Serial Peripheral Interface）：SPI是一种同步的串行通信协议，支持全双工通信。它的优点是传输速度相对较快，但需要额外的芯片来实现。在STM32上，可以通过SPI接口与上位机进行通信。