作者：lywJee

来源：
cnblogs.com/lywJ/p/11252064.html

一、背景

前后端分离已经成为互联网项目开发标准，它会为以后的大型分布式架构打下基础。SpringBoot使编码配置部署都变得简单，越来越多的互联网公司已经选择SpringBoot作为微服务的入门级微框架。

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项目简介

本项目本着避免重复造轮子的原则，建立一套快速开发JavaWEB项目（springboot-mini），能满足大部分后台管理系统基础开发功能，使得开发人员直接可从业务模块开始，减少大量的重复开发工作。前端框架使用 layui-mini（https://gitee.com/zhongshaofa/layuimini）

授人以鱼，不如授之以渔，我们的实战教程最注重的是编程的思路思想，是学习方法的探索，只要掌握了思想思路，学习任何一门技术都是手到擒来。今天我们发布的springboot基础脚手架的实战教程是目前所有实战教程中含金量最高的一款，除了讲解基本的框架原理、模板语法、数据库操作等方法，还仔细讲解了在实际工作中遇到问题解决问题的思路、代码的抽象封装精简、以及在实际项目中的一些优化代码的思路。系统实现的功能主要有用户管理、角色管理、权限管理、日志管理、数据库备份等等，涉及的知识点有：springboot框架原理、freemark模板标签语法、jpa数据库操作及自动建表、统一上传文件实现方法、自定义注解实现统一验证方法、权限拦截器实现权限统一管理、自定义分页插件封装、调用控制台命令对数据库进行自动备份还原、定时任务详解及定时备份数据库、session监听器及统计线上人数等等，所涉及的知识点都是在实际开发项目中经常用到的，教程用了62讲，每讲30分钟左右的时间对所有的技术点做了详细讲解，是入门springboot不可多得的实战教程。

简介

基于SpringCloud(Hoxton.SR1) + SpringBoot(2.2.4.RELEASE) 的 SaaS型微服务脚手架，具备用户管理、资源权限管理、网关统一鉴权、Xss防跨站攻击、自动代码生成、多存储系统、分布式事务、分布式定时任务等多个模块，支持多业务系统并行开发， 支持多服务并行开发，可以作为后端服务的开发脚手架。代码简洁，架构清晰，非常适合学习使用。核心技术采用Nacos、Fegin、Ribbon、Zuul、Hystrix、JWT Token、Mybatis、SpringBoot、Seata、Nacos、Sentinel、 RabbitMQ、FastDFS等主要框架和中间件。

一、OPENCV下载

ROS系统介绍

机器人运行系统(Robot Operating System，ROS)是机器人领域的开源开发框架，提供通信中间件、工具链和算法库，支持模块化开发，适用于无人机、机械臂等平台。其核心优势包括分布式通信（话题/服务）、仿真工具（Gazebo/Rviz）及全球开发者生态，成为科研和工业原型开发的主流工具，被称为机器人开发领域的“安卓系统”。ROS并非完整操作系统，需依赖Linux/Windows运行，标准版实时性有限，而ROS 2通过DDS通信提升了实时性和安全性。

一、结构元素和锚点

数学形态学中最基本的概念是结构元素。结构元素可以简单地定义为像素的组合（下图的黄色正方形），在对应的像素上定义了一个原点（也称锚点）。

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文| 晓山青

编辑| 晓山青

简单总结一下机器学习最常见的两个函数，一个是logistic函数，另一个是softmax函数，若有不足之处，希望大家可以帮忙指正。本文首先分别介绍logistic函数和softmax函数的定义和应用，然后针对两者的联系和区别进行了总结。

1. logistic函数

1.1 logistic函数定义

引用wiki百科的定义：

A logistic function or logistic curve is a common "S" shape (sigmoid curve).